测向测距基站同时输出方向和距离，适合长通道一维里程定位，可减少布点和工程线路。
不改上位机和原有协议，先通过测试配置验证距离、延迟、协议兼容性和现场稳定性。
根据现场佩戴制度选择人员工卡或定位安全帽，与车载防撞主机进行UWB测距并触发分级报警。
