围绕机器人跟随、室内人员与物资定位、一维隧道矿下公路定位、叉车防撞和工业RS485无线替代，形成标准产品、测试验证与项目交付路径。
支持2基站前后覆盖、4基站360°覆盖、串口数据输出和30米以上跟随测距，便于嵌入现有机器人机体。
测向测距基站同时输出方向和距离，适合长通道一维里程定位，可减少布点和工程线路。
不改上位机和原有协议，先通过测试配置验证距离、延迟、协议兼容性和现场稳定性。
根据现场佩戴制度选择人员工卡或定位安全帽，与车载防撞主机进行UWB测距并触发分级报警。